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WEINVIEWHMI在卷染机上的应用

互联网 2013-10-08 13:51:57 [导读] 卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器
系统组成: 卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器 系统特点: 本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式,同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力,恒线速度,可以零张力(掉布)启动,零张力正常运行。 第一部分 卷染机控制器的特征介绍 ★ 四路高速计数器 1、 基本功能: CH0:X20+,X20- CH1;X21+,X21- CH2:X22+,X22- CH3:X23+,X23- 作为四个独立计数器使用时,计数频率达到30K; 作为两个AB相计数器使用时,计数频率达到30K。 输入脉冲符合5V差动电平。 2、相关参数: 输入参数: 预置值:为设置计数器当前值准备数据,共计三个字的计数范围,有符号数。 预置值有效信号:将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。 计数使能信号;当为1时,允许计数;当为0时,不允许计数。 计数方式控制:单双相计数选择。0为单相计数,1为双相计数。 CH0和CH1可组成AB相; CH2和CH3可组成AB相。 当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3使能信号清除 计数方向控制:当选为单相时,0表示加计数,1表示减计数。 输出参数: 累计脉冲数PT:三个字计数范围,有符号数。 瞬时频率f:用于频率测量。更新速度20ms/次。 平均频率ω:用于频率测量。更新速度20ms/次。 ★ 两个专用函数(内部参考) 1、“静态转矩测量”函数(过程函数) 功能: 测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格,方便运行时查表。 应用: 用此函数获取不同速度下的静态转矩。 2、“转动惯量测量”函数(过程函数) 功能: 用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J. 应用: 测量空辊和满辊的转动惯量 ★ “转动惯量动态分配”函数(数学函数) 功能: 卷染机在转动过程中,半径在不断变化,因此,必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。 J=J0+k*Jbmax J0:空辊惯量;Jbmax:最大半径时,布的惯量。k:动态分配系数。 本函数用来计算动态分配系数k. 应用: 在一个扫描周期中允许重复调用.,同时应用于A辊和B辊的惯量计算。在运行时使用。 ★ “不同速度不同半径下的静态力矩的计算” 直接用梯形图浮点数运算; ★ 来自低层的实测变量: ①. A辊角速度ωa ; ②. B辊角速度ωb ; D5004---D5007指定角速度位置.对应CH0---CH3。 如用AB相,则A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。 角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数,角速度刷新时间20ms。 ★ 卷染机单机工作流程; S3--------------测试阶段; 目的:获取静态力矩和转动惯量。 S4--------------上下布阶段; 稳速(线速度)进布; 内外两辊可联可分:每辊可独立进行上下布。 点动/连续任意选取: S5--------------启动阶段; 目的:此过程为低速,完成平稳加力或保力,测量摩擦力等参数。 S7----------运行阶段,系统正确获取参数后,可以在预知情况下,无论快速升速,降速,或稳速时,都能维持布面张力的恒定。 S8----------系统低速稳定停车,并至规定位置。 S9----------出布程序段。 S10--------控温程序。 ★ 卷染机控制器的网络结构及功能 网络结构:  
  每一台卷染机配一台控制器,因此网络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。 网络功能:  监视每台卷染机的工作状况。  下载相关工艺参数。 相关说明: 每台卷染机所配的控制器,均已有现场总线接口,无须再配置通信模块; 卷染机上的控制器均是现场总线从站,从站地址和通信速率可设,但通信速率必须与主站一致。 组建网络时,63台卷染机配一个CAN主站,CAN主站可选通用EC-08M08R即可;网络增加时,CAN主站数目增加;多个CAN子网并行工作,通信效率与一个子网相同。 用一台计算机通过RS485连接各CAN网主站;如只一个CAN子网可用RS232连接。 计算机上可以运行多种组态软件:如昆仑通态、组态王、三维力控、北京杰控等国内外组态软件。 第二部分 卷染机的界面简介 主操作画面:  
  系统参数查看画面:  
  测试画面:  
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